Боевые традиции Северо-Запада Восточной Руси и особенно ареалов прилегающих к бассейнам рек Мста и Тверца испытали на себе сильное влияние своеобразной субкультуры ушкуйников. Ушкуйники во многом были предтечами казачества; походная жизнь, набеги "за зипунами", постоянная готовность к бою, жёсткая дисциплина и организация во время боевых действий и абсолютная демократия в мирное время всё это было в последствии унаследовано формирующимся казачеством. Преемственность обуславливалась не только сходством в организации, но и в культурных традициях, а также и территориальных предпочтениях, например, первыми обжили острова "за порогами", те самые на которых впоследствии возникла Запорожская сечь, именно ушкуйники. Прообразом таких мини сечей служила разветвленная сеть ушкуйных остравных стоянок на Мсте, Тверце, Волге, одна из них функционировавшая на протяжении трех веков находилась на острове в 5 км от старого Торжка выше по течению (в 2,5 км от современной городской черты на территории музея деревянного зодчества Василёво, рядом с одноимённой деревней). Таким образом можно говорить об ушкуйных традициях русского рукопашного боя по крайней мере на территории прилегающих к бассейнам рек Мста, Тверца и к Верхней Волге. Разумеется боевое искусство имело общеславянскую основу, пестовалось в родовых и общественных объединениях, постоянно совершенствовалось в дружинных коллективах, но всё же именно ушкуйные лагеря подготовки и походы в качестве своеобразного экзамена на мастерство (а в походы брали далеко не всех) во многом сформировали рукопашные традиции Верхневолжья. Основными элементами их являлись отсутствие регламентации, абсолютная открытость к заимствованиям удачных боевых приемов, универсальность (т.е. возможность противостоять противникам в различных условиях в степи, в лесу, в городе на воде и на суше, в строю и индивидуально), специальная система поддержания боевой формы практически без отрыва от основных обязанностей, простота и эффективность приёмов. Ушкуйная субкультура была своеобразным полигоном для обкатки рукопашных навыков в боевых условиях и школой для стажировки бойцов. Судя по информации довольно скудно дошедших до нас источников многие дружинники, члены постоянных городских и сельских ополчений Верхневолжья (особенно рукопашный состав) имели ушкуйное прошлое. Например, знаменитая двухнедельная оборона Торжка проходила под руководством посадника Ивавнко - бывшего когда-то ушкуйником, да и руководивший обороной монастыря игумен, то же в своё время занимал не последнее место в ушкуйных ватагах.
